Акумаль в переводе с маянского, «Место черепах», был основан в 16 веке. В районе лагуны Акумаля потерпел крушение испанский корабль. Из всей команды корабля выжило семнадцать человек, все они попали в плен к индейцам. Лишь двое из них выжили в плену. Один из моряков, его имя Гонсало Герреро, принял веру индейцев, стал одним из них и взял в жены одну из дочерей вождя. Когда испанцы пришли к этим берегам в поисках пропавшего корабля они отискали его останки и нашли племя где жил Гонсало. Предложили ему вернуться в Испанию, но он отказался от этого предложения и принял жестокий бой в котором погиб вместе со своим племенем. В память героическому поступку моряка при въезде в городок мы можем наблюдать памятник этому герою.
Спустя 200 лет в лагуну прибыла группа дайверов для поиска останков потерпевшего крушение испанского корабля. По прибытии, руководитель группы обнаружил это место очень привлекательным для дайвинга и с выгодным природным расположением. В последствии, выкупил земли вокруг лагуны Акумаль и организовал здесь туристический центр для всех желающих.